Sistem za upravljanje baterij (BMS) je tehnologija, posebej zasnovana za nadzor baterijskih paketov, ki so sestavni deli baterijskih celic, ki so električno organizirane v konfiguraciji matrike vrstic in stolpcev, da zagotovijo ciljno območje napetosti in toka za pričakovane pogoje obremenitve v določenem časovnem obdobju. .
Nadzor, ki ga zagotavlja BMS, običajno vključuje:
- Nadzor baterije
- Zagotovite zaščito baterije
- Ocenite delovno stanje baterije
- Nenehno optimiziranje delovanja baterije
- Sporočite stanje delovanja zunanjim napravam
Tukaj je izraz 'baterijo' pomeni celoten paket baterij; Vendar pa se nadzorne in nadzorne funkcije posebej uporabljajo za posamezne baterije ali baterijske pakete, imenovane moduli znotraj celotnega sklopa baterijskega paketa. Litij-ionske akumulatorske baterije imajo najvišjo energijsko gostoto in so standardna izbira za številne potrošniške baterijske pakete, od prenosnih računalnikov do električnih vozil. Čeprav delujejo dobro, so lahko precej neusmiljeni, če jih upravljate zunaj običajno tesno varovanega delovnega območja (SOA), z rezultati, ki segajo od škodljive zmogljivosti baterije do popolnoma nevarnih posledic. Opis delovnega mesta BMS je nedvomno zahteven, saj njegova splošna kompleksnost in obseg nadzora lahko vključujeta več disciplin, kot so električna, digitalna, krmilna, toplotna in hidravlična.
Kako deluje sistem za upravljanje baterije?
Za sisteme upravljanja baterij ni nobenega fiksnega ali edinstvenega standarda, ki bi ga bilo treba sprejeti. Obseg tehnične zasnove in značilnosti izvedbe so običajno povezani z naslednjim:
- Cena, zapletenost in velikost baterijskih paketov
- Uporaba baterij in vsa vprašanja glede varnosti, življenjske dobe in garancije
- Zahteve za certificiranje različnih vladnih uredb, če funkcionalni varnostni ukrepi niso vzpostavljeni, so stroški in kazni ključni
BMS ima številne oblikovalske funkcije, dve osnovni funkciji pa sta upravljanje zaščite paketa baterij in upravljanje zmogljivosti. Tukaj bomo razpravljali o delovanju teh dveh funkcij. Obstajata dve ključni področji upravljanja zaščite paketa baterij: električna zaščita, kar pomeni, da se baterije ne smejo poškodovati, če se uporabljajo zunaj SOA; Toplotna zaščita, ki vključuje pasivno in/ali aktivno kontrolo temperature za vzdrževanje ali prenos baterije v SOA.
Zaščita električnega upravljanja: tok
Spremljanje toka baterije in napetosti baterije ali modula je način za doseganje električne zaščite. Električni SOA katere koli baterijske celice je omejen s tokom in napetostjo. Slika 1 prikazuje tipično litij-ionsko baterijo SOA, kjer bo dobro zasnovan BMS zaščitil baterijski paket tako, da prepreči, da bi deloval zunaj nazivne vrednosti baterije proizvajalca. V mnogih primerih se lahko znotraj varnostnega območja SOA uporabi nadaljnje znižanje moči, da se podaljša življenjska doba baterije.
Litij-ionske baterije imajo različne omejitve toka polnjenja in omejitve toka praznjenja, oba načina pa lahko preneseta višje konične tokove, čeprav je čas kratek. Proizvajalci baterij običajno določijo najvišje omejitve neprekinjenega toka polnjenja in praznjenja ter omejitve konične napetosti polnjenja in praznjenja. BMS, ki zagotavlja tokovno zaščito, bo zagotovo uporabil največji trajni tok. Pred tem pa se lahko upoštevajo nenadne spremembe pogojev obremenitve; Na primer nenadno pospeševanje električnih vozil. BMS lahko združi nadzor koničnega toka z integracijo toka in odločitvijo o zmanjšanju razpoložljivega toka ali popolni prekinitvi skupinskega toka po času Δ. To omogoča BMS, da ima skoraj takojšnjo občutljivost na ekstremne konice toka, kot so situacije kratkega stika, ki ne pritegnejo pozornosti domačih varovalk, lahko pa prenese tudi visoke konice, če niso predolgo pretirane.
Zaščita električnega upravljanja: napetost
Slika 2 prikazuje, da morajo litij-ionske baterije delovati znotraj določenega napetostnega območja. Te meje SOA bodo na koncu določene s kemičnimi lastnostmi izbrane litij-ionske baterije in temperaturo baterije v danem trenutku. Poleg tega so te omejitve napetosti SOA pogosto dodatno omejene, da se optimizira življenjska doba baterije, zaradi velikega tokovnega kroženja, praznjenja zaradi obremenitve in polnjenja iz različnih virov energije, ki jim je podvržen vsak akumulator. BMS mora vedeti, katere so te omejitve, in sprejemati odločitve na podlagi bližine teh pragov. Na primer, ko se približuje meji visoke napetosti, lahko BMS zahteva postopno zmanjšanje polnilnega toka ali, če je meja dosežena, lahko zahteva popolno prekinitev polnilnega toka. Vendar pa to omejitev pogosto spremljajo dodatni premisleki o inherentni napetostni histerezi, da se prepreči krmilna nihanja glede praga izklopa. Po drugi strani pa bo BMS, ko se približuje meji nizke napetosti, zahteval kritične aktivne neskladne obremenitve, da zmanjša njihovo trenutno povpraševanje. Pri električnih vozilih je to mogoče doseči z zmanjšanjem dovoljenega navora, ki je na voljo pogonskemu motorju. Seveda mora BMS dati prednost varnosti voznika in zaščititi baterijski sklop pred trajnimi poškodbami.
Zaščita pred toplotnim upravljanjem: Temperatura
Na prvi pogled imajo litij-ionske baterije širok razpon delovne temperature, vendar se zaradi bistveno počasnejših stopenj kemičnih reakcij skupna zmogljivost baterije zmanjša pri nizkih temperaturah. Kar zadeva zmogljivost pri nizkih temperaturah, je njihova zmogljivost res veliko boljša od svinčenih ali NiMh baterij; Vendar je upravljanje temperature ključnega pomena, saj je polnjenje pod 0 stopinj C (32 stopinj F) fizično problematično. Med polnjenjem pod zmrzovanjem lahko na anodi pride do pojava galvanizacije kovinskega litija. To je trajna poškodba, ki ne povzroči samo zmanjšanja zmogljivosti, ampak tudi poveča verjetnost okvare baterije, če je izpostavljena vibracijam ali drugim obremenitvam. BMS lahko nadzoruje temperaturo paketa baterij z ogrevanjem in hlajenjem.
Implementacija toplotnega upravljanja je v celoti odvisna od velikosti in cene paketa baterij, ciljev zmogljivosti, standardov oblikovanja BMS in proizvodnih enot, ki lahko vključujejo premisleke za ciljno geografsko območje. Ne glede na vrsto grelnika je običajno učinkoviteje pridobiti energijo iz zunanjega vira izmeničnega toka ali iz alternativnih rezidenčnih baterij, ki se uporabljajo za delovanje grelnika, kadar je to potrebno. Vendar, če ima električni grelec zmerno porabo toka, se lahko energija iz glavnega akumulatorskega sklopa odvaja za ogrevanje samega sebe. Če se uporablja vroč hidravlični sistem, se za ogrevanje hladilne tekočine, ki se črpa in porazdeli po celotni komponenti, uporablja električni grelec.
Nedvomno imajo oblikovalski inženirji BMS nekaj veščin v oblikovalski industriji za vnašanje toplotne energije v baterijske pakete. Vklopijo se lahko na primer različne močnostne elektronske naprave, namenjene upravljanju zmogljivosti znotraj BMS. Čeprav ni tako učinkovito kot neposredno ogrevanje, ga je vseeno mogoče uporabiti ne glede na vse. Hlajenje je še posebej pomembno za zmanjšanje izgube zmogljivosti litij-ionskih baterij. Na primer, morda določena baterija najbolje deluje pri 20 stopinjah C; Če se temperatura embalaže poveča na 30 stopinj C, se lahko njena učinkovitost zmanjša za 20 %. Če se baterijski paket neprekinjeno polni in ponovno polni pri temperaturi 45 stopinj C (113 stopinj F), lahko izguba zmogljivosti znaša do 50 %. Če je baterija nenehno izpostavljena pregretemu okolju, zlasti med cikli hitrega polnjenja in praznjenja, se lahko življenjska doba baterije tudi predčasno postara in poslabša. Hlajenje običajno dosežemo z dvema metodama, pasivno ali aktivno, uporabimo pa lahko obe tehniki. Pasivno hlajenje je odvisno od gibanja zračnega toka za hlajenje baterije. Kar zadeva električna vozila, to pomeni, da se vozijo samo po cesti. Vendar pa je lahko bolj zapleteno, kot je videti, saj je senzor hitrosti zraka mogoče integrirati skupaj, da strateško samodejno prilagodi odklonski zračni jez za čim večji pretok zraka. Izvedba aktivnih ventilatorjev z nadzorovano temperaturo je lahko koristna pri nizkih hitrostih ali ko je vozilo zaustavljeno, vendar je vse to samo zato, da baterijski sklop ohranja enako temperaturo kot okolica. Če je vreme vroče, lahko to poveča začetno temperaturo embalaže. Vroče hidravlično aktivno hlajenje je lahko zasnovano kot dodatni sistem, ki običajno uporablja hladilno tekočino etilen glikol z določenim mešalnim razmerjem, ki kroži po ceveh/cevih, razdelilnih razdelilnikih, toplotnih izmenjevalnikih s prečnim tokom (radiatorji) in hladilnih ploščah proti komponentam baterijskega paketa z uporabo električne črpalka. BMS spremlja temperaturo celotnega paketa baterij ter odpira in zapira različne ventile, da vzdržuje temperaturo celotne baterije v ozkem temperaturnem območju in tako zagotovi optimalno delovanje baterije.
Upravljanje zmogljivosti
Povečanje zmogljivosti baterije se lahko šteje za eno najpomembnejših lastnosti delovanja baterije, ki jo zagotavlja BMS. Če tega vzdrževanja ne izvedete, lahko baterijski paket sčasoma postane neuporaben. Koren težave je v dejstvu, da "zlaganje" baterijskih sklopov (nizov baterijskih serij) ni povsem enako in ima v bistvu nekoliko različne stopnje puščanja ali samopraznjenja. Puščanje ni napaka proizvajalca, temveč kemične lastnosti baterije, čeprav lahko nanjo statistično vplivajo manjše spremembe proizvodnega procesa. Na začetku imajo lahko paketi baterij dobro usklajene baterije, vendar se sčasoma podobnost med baterijami še zmanjša, ne le zaradi samopraznjenja, temveč tudi zaradi ciklov polnjenja/praznjenja, dviga temperature in splošnega staranja koledarja. S tem v mislih, če se spomnimo prejšnje razprave, litij-ionske baterije delujejo dobro, vendar so lahko precej neusmiljene, če jih uporabljate zunaj strogega SOA. O potrebni električni zaščiti smo že izvedeli, saj litij-ionske baterije ne prenašajo dobro prenapolnjenosti. Ko so popolnoma napolnjeni, ne morejo sprejeti več toka, vsa dodatna energija se bo pretvorila v toploto, napetost pa lahko hitro naraste in lahko doseže nevarne ravni. To ni zdravo stanje za celice in če se nadaljuje, lahko povzroči trajno poškodbo in nevarne pogoje delovanja.
Serijska povezava baterijskih nizov določa napetost celotnega paketa baterij in neusklajenost med sosednjimi baterijami lahko povzroči težave pri poskusu polnjenja katerega koli paketa baterij. Slika 3 prikazuje, zakaj se to dogaja. Če ima oseba popolnoma uravnotežen komplet baterij, potem je vse v redu, ker se bo vsaka baterija polnila na enak način, polnilni tok pa se lahko prekine, ko je dosežen zgornji prag napetosti 4.0. Vendar pa bo v neuravnoteženi situaciji zgornja baterija dosegla svojo mejo polnjenja pred rokom in polnilni tok veje je treba prekiniti, preden se druge spodnje baterije napolnijo do polne zmogljivosti.
Za prikaz njegovega načela delovanja je treba razložiti ključno definicijo. Stanje napolnjenosti (SOC) baterije ali modula v določenem času je neposredno sorazmerno z razpoložljivo močjo glede na skupno moč, ko je popolnoma napolnjena. Zato baterija s 50 % SOC pomeni, da je bila napolnjena 50 %, podobno kot faktor kakovosti merilnika moči. Upravljanje zmogljivosti BMS je uravnoteženje sprememb SOC vsakega sklada v paketu baterij. Ker SOC ni neposredno merljiva količina, jo je mogoče oceniti z različnimi tehnikami, sama bilančna shema pa je običajno razdeljena na dve kategoriji: pasivno in aktivno. Obstaja veliko različic tem, od katerih ima vsaka svoje prednosti in slabosti. Inženir oblikovanja BMS se odloči, katera je najprimernejša za določen akumulator in njegovo uporabo. Pasivno ravnotežje je najlažje doseči in lahko pojasni tudi splošni koncept ravnotežja. Pasivne metode omogočajo, da ima vsaka baterija v baterijskem paketu enako zmogljivost polnjenja kot najšibkejša baterija. Uporablja razmeroma nizek tok za prenos majhne količine energije iz baterij z visokim SOC med ciklom polnjenja, tako da se lahko vse baterije napolnijo do največjega SOC. Slika 4 prikazuje, kako BMS to doseže. Nadzoruje vsako baterijo in vzporedno z vsako baterijo uporablja tranzistorska stikala in ustrezno velike razelektritvene upore. Ko BMS zazna, da se določena baterija približuje svoji meji polnjenja, bo odvečni tok okoli nje usmeril od zgoraj navzdol do naslednje baterije spodaj.
Končni točki postopka uravnoteženja pred in po njem sta prikazani na sliki 5. Če povzamemo, BMS omogoča baterijam ali modulom v baterijskem paketu, da vidijo polnilne tokove, ki se razlikujejo od toka akumulatorskega paketa, za uravnoteženje akumulatorskega paketa prek enega od naslednjih metode:
Odstranjevanje polnjenja iz najbolj napolnjene baterije zagotavlja prostor za dodaten polnilni tok, da se prepreči prekomerno polnjenje, in omogoča, da manj napolnjene baterije prejmejo večji polnilni tok
Prerazporeditev dela ali skoraj celotnega polnilnega toka okoli najbolj napolnjene baterije, kar omogoča, da manj napolnjene baterije prejemajo polnilni tok dlje časa
Vrste sistemov za upravljanje baterij
Sistem za upravljanje baterije lahko sprejme različne tehnologije, od preprostih do zapletenih, da doseže svoja glavna navodila "skrbi za baterijo". Vendar pa je te sisteme mogoče razvrstiti glede na njihovo topologijo, ki je povezana z njihovo namestitvijo in delovanjem na baterije ali module celotnega paketa baterij.
Centralizirana arhitektura BMS
V sklopu baterijskega sklopa je osrednji BMS. Vsi akumulatorji so neposredno povezani s centralnim BMS. Struktura centraliziranega BMS je prikazana na sliki 6. Centralizirani BMS ima nekaj prednosti. Je bolj kompakten in pogosto najbolj ekonomičen, ker obstaja samo en BMS. Vendar ima centraliziran BMS tudi slabosti. Ker so vse baterije neposredno povezane z BMS, potrebuje BMS veliko vrat za povezavo vseh baterijskih paketov. To pomeni, da je v velikih baterijskih paketih veliko žic, kablov, konektorjev itd., zaradi česar je odpravljanje težav in vzdrževanje zapleteno.
Modularna BMS topologija
Podobno kot centralizirana izvedba je BMS razdeljen na več ponavljajočih se modulov, od katerih ima vsak poseben snop žic in je povezan s sosednjimi določenimi deli baterijskega paketa. Glejte sliko 7. V nekaterih primerih so lahko ti podmoduli BMS pod nadzorom glavnega modula BMS, katerega funkcija je spremljanje statusa podmodulov in komunikacija s perifernimi napravami. Zaradi ponavljajoče se modularizacije sta odpravljanje težav in vzdrževanje enostavnejša, prav tako pa je enostavno razširiti na večje baterijske pakete. Pomanjkljivost je, da so skupni stroški nekoliko višji in da so lahko podvojene neuporabljene funkcije, odvisno od aplikacije.
Primarni/sekundarni BMS
Vendar pa so v tem primeru, konceptualno podobne modularni topologiji, podrejene naprave bolj omejene le na posredovanje informacij o meritvah, medtem ko so glavne naprave namenjene računanju in nadzoru ter zunanji komunikaciji. Zato so lahko stroški, čeprav so podobni modularnim vrstam, nižji, ker je funkcionalnost naprave pogosto preprostejša, režijski stroški so lahko nižji in morda je manj neuporabljenih funkcij.
Porazdeljena arhitektura BMS
Za razliko od drugih topologij sta v drugih topologijah elektronska strojna in programska oprema zaprti v modulih, ki so povezani z baterijo prek kabelskih snopov. Distributed BMS integrira vso elektronsko strojno opremo na nadzorno ploščo, nameščeno neposredno na nadzorovano baterijo ali modul. To zmanjša obsežno ožičenje nekaj žic senzorjev in komunikacijskih žic med sosednjimi moduli BMS. Zato je vsak BMS bolj neodvisen in po potrebi obravnava računanje in komunikacijo. Kljub tej očitni preprostosti pa je zaradi te integrirane oblike odpravljanje težav in vzdrževanje potencialna težava, saj se nahaja globoko v komponentah zaščitenega modula. Stroški so pogosto višji, ker je v celotni strukturi baterijskega paketa več BMS.
Pomen sistema za upravljanje baterije
V BMS je funkcionalna varnost najpomembnejša. Ključnega pomena je preprečiti, da bi napetost, tok in temperatura katere koli baterije ali modula pod nadzorom in kontrolo presegli določene meje SOA med postopki polnjenja in praznjenja. Če je omejitev za določen čas presežena, to ne bo vplivalo samo na potencialno drage baterijske vložke, ampak lahko pride tudi do nevarnih situacij toplotnega uhajanja. Poleg tega je za zaščito litij-ionskih baterij in zagotavljanje funkcionalne varnosti potrebno tudi strogo spremljanje spodnjih mejnih vrednosti napetosti. Če litij-ionske baterije hranimo v tem nizkonapetostnem stanju, lahko na anodi sčasoma narastejo bakreni dendriti, kar lahko povzroči povečanje stopnje samopraznjenja in morebitne varnostne težave. Cena visoke energijske gostote v litij-ionskih napajalnih sistemih je, da skoraj ni prostora za napake pri upravljanju baterije. Zahvaljujoč izboljšavam BMS in litij-ionskih baterij je to ena najuspešnejših in varnih baterijskih kemikalij, ki so danes na voljo.
Delovanje baterije je druga najpomembnejša funkcija BMS, ki vključuje električno in toplotno upravljanje. Za električno optimizacijo celotne kapacitete baterije morajo biti vse baterije v baterijskem paketu uravnotežene, kar pomeni, da je SOC sosednjih baterij v celotni komponenti približno enak. To je zelo pomembno, ker ne le doseže optimalno kapaciteto baterije, ampak pomaga tudi pri preprečevanju razširjene degradacije in zmanjšanju potencialnih vročih točk za prekomerno polnjenje šibkih baterij. Litij-ionske baterije se morajo izogibati praznjenju pod mejo nizke napetosti, saj lahko to povzroči spominske učinke in znatno izgubo zmogljivosti. Elektrokemični procesi so zelo občutljivi na temperaturo in baterije niso izjema. Ko temperatura okolja pade, se bosta zmogljivost in razpoložljiva energija baterije znatno zmanjšali. Zato lahko BMS poveže zunanje spletne grelnike, ki se nahajajo na sistemih za hlajenje s tekočino, kot so akumulatorji električnih vozil, ali vklopi rezidenčne grelne plošče, nameščene pod moduli akumulatorjev v helikopterjih ali drugih letalih. Poleg tega, ker polnjenje nizkotemperaturnih litij-ionskih baterij ne prispeva k njeni življenjski dobi, je pomembno, da najprej popolnoma povečate temperaturo baterije. Večine litij-ionskih baterij ni mogoče hitro napolniti pod 5 stopinjami C in jih sploh ne smete polniti pod 0 stopinjami C. Da bi dosegli optimalno delovanje med običajno operativno uporabo, toplotno upravljanje BMS običajno zagotavlja, da baterija deluje znotraj ozko območje delovanja Zlatolaska (npr. 30-35 stopinj C). To lahko zaščiti zmogljivost, podaljša življenjsko dobo in ustvari zdrave in zanesljive baterijske pakete.
Prednosti sistema za upravljanje baterije
Celoten sistem za shranjevanje energije iz baterij, splošno znan kot BESS, je mogoče strateško sestaviti iz desetin, sto ali celo tisoč litij-ionskih baterij, odvisno od uporabe. Nazivna napetost teh sistemov je lahko nižja od 100 V, vendar lahko doseže do 800 V, z razponom napajalnega toka paketa baterij do 300 A ali več. Vsakršno slabo ravnanje z visokonapetostnimi baterijskimi vložki lahko privede do katastrofalnih nesreč, ki ogrožajo življenja. Zato je BMS ključnega pomena za zagotavljanje varnega delovanja. Prednosti BMS je mogoče povzeti na naslednji način.
Funkcionalna varnost.Samoumevno je, da je pri velikih litij-ionskih baterijah to še posebej previdno in potrebno. A kot je dobro znano, lahko tudi manjši formati, ki se uporabljajo v prenosnikih, zagorijo in povzročijo veliko škodo. Osebna varnost uporabnikov izdelkov, ki vsebujejo litij-ionske napajalne sisteme, pušča malo prostora za napake pri upravljanju baterije.
Življenjska doba in zanesljivost.Upravljanje zaščite paketa baterij, električno in termično, ki zagotavlja, da se vse baterije uporabljajo v skladu z deklariranimi zahtevami SOA. Ta subtilen nadzor zagotavlja varno uporabo ter hitre cikle polnjenja in praznjenja baterije ter neizogibno ustvari stabilen sistem, ki lahko zagotavlja leta zanesljive uporabe.
Zmogljivost in obseg.Upravljanje zmogljivosti baterijskega sklopa BMS, ki uporablja uravnoteženje med baterijami za uravnoteženje SOC sosednjih baterij na komponentah baterijskega sklopa, kar omogoča optimalno kapaciteto baterije. Brez te funkcije BMS za upoštevanje sprememb v samopraznjenju, ciklih polnjenja/praznjenja, temperaturnih učinkih in splošnem staranju lahko baterijski paket na koncu postane neuporaben.
Diagnoza, zbiranje podatkov in zunanja komunikacija.Naloga nadzora vključuje stalno spremljanje vseh baterijskih celic, pri čemer se sam zapis podatkov lahko uporabi za diagnozo, vendar se običajno uporablja za računalniške naloge za napovedovanje SOC vseh baterij v komponenti. Te informacije se uporabljajo za uravnoteženje algoritmov, vendar jih je mogoče deliti z zunanjimi napravami in zasloni, da prikažejo razpoložljivo rezidenčno energijo, ocenijo pričakovani doseg ali doseg/življenjsko dobo na podlagi trenutne uporabe in zagotovijo zdravstveno stanje paketa baterij.
Zmanjšajte stroške in garancijo.Uvedba BMS v BESS poveča stroške, baterijski paket pa je drag in potencialno nevaren. Bolj ko je sistem zapleten, višje so varnostne zahteve, zato je potreben večji nadzor BMS. Vendar zaščita in preventivno vzdrževanje BMS v smislu funkcionalne varnosti, življenjske dobe in zanesljivosti, zmogljivosti in obsega, diagnoze itd. zagotavljata, da bo zmanjšal skupne stroške, vključno s stroški, povezanimi z garancijo.
Zaključek
Simulacija je dragocen zaveznik pri načrtovanju BMS, zlasti kadar se uporablja za raziskovanje in reševanje izzivov oblikovanja pri razvoju strojne opreme, izdelavi prototipov in testiranju. Z natančnim modelom litij-ionske baterije je simulacijski model arhitekture BMS prepoznan kot izvršljiva specifikacija za virtualne prototipe. Poleg tega simulacija omogoča nebolečo preiskavo različic nadzornih funkcij BMS za različne scenarije delovanja baterije in okolja. Težave pri implementaciji je mogoče prepoznati in raziskati že zgodaj, kar omogoča validacijo izboljšav zmogljivosti in funkcionalne varnosti pred implementacijo na dejanskih prototipih strojne opreme. To skrajša čas razvoja in pomaga zagotoviti, da je prvi prototip strojne opreme robusten. Poleg tega, ko se izvajajo v vgrajenih sistemskih aplikacijah, je mogoče izvesti številne preizkuse avtentikacije na BMS in baterijskih paketih, vključno z najslabšimi scenariji.